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伺服机械手又称全伺服机械手，全伺服机械手是指传动机构由伺服电机驱动，即通过多轴伺服控制来实现运动控制，如弯曲角度、X、Y、Z轴的三维动作均由伺服电机执行。全伺服驱动机械手由5个轴组成，分别是主臂牵引轴、主臂上下轴、辅助臂牵引轴、辅助臂上下轴和横轴。伺服机械手以电机为动力，具有结构简单、重量轻、速度快、运行可靠、节能环保的优点，而液压机械手采用液压动力，采用电液伺服控制，运动灵活、负载刚度大、精度高、响应速度快、重量比功率大的优点，更适合大功率负载搬运的场合。
伺服机械手越来越多地用于进给、混料、模具主动上下料、废品回收等工序，并将向智能化方向进行。伺服机械手以液压驱动机械手的执行机构运动。其主要特点是:抓取重量可达几百公斤，传动平稳，结构紧凑，动作灵敏。但是密封装置要求严格，否则漏油对机械手的性能影响很大，不适合在高低温下工作。机械手的主要任务是通过机械手完成对各种塑料制品的夹紧。要想成功地从注塑机上夹出物品，就需要机械手有足够的夹紧力，不会在过程中造成产品脱落。
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